直流电机直径要求22mm以内,可以安装编码器.最好是国产或者合资品牌,国外的如果便宜也可以.编码器我已经找到了,前期做测试,测试通过后大量定购.如果有人有这种电机,可以联系我.email:jiayujie1211@hotmail.com