全国首例！越疆人形机器人实现工业跨场景多任务协同作业泛化应用

人形机器人正从“专用设备”向“通用具身智能体”加速转型。

9月10日，记者获悉，越疆人形机器人近日成功实现全国首例工业跨场景多任务协同作业泛化应用。同一台人形机器人，无需重新编程或调整，就能自主、连续地完成多种完全不同类型的工业任务，这是国产人形机器人在工业应用领域从单任务执行向自主决策与多任务闭环管理的一次重要突破，也为人形机器人在更多高风险、高精度场景中的落地提供了重要参照。

据介绍，越疆具身智能人形机器人DOBOT Atom Ⅱ集成了“更智能的身体”“更聪明的大脑”和“工业级可靠性”三大技术优势，在动态工业场景尤其是高危特殊场景中展现出高度拟人化的作业能力，能够实现自主决策及任务闭环。

越疆科技发布的视频显示，通过突破人机动作高效映射技术，越疆人形机器人能够实现高度拟人的仿生灵巧操作，在执行工厂开门、异常巡检、仓储搬运等任务中，能够实现“手－眼－脚”高度协同，全面提升了在复杂特殊环境中的操作精度与适应性。在实际作业中，越疆人形机器人在立库系统发生异常时，可自主执行高危巡检任务，精准定位故障源，完成从诊断到恢复的完整闭环。同时，机器人还能执行立库仓储大件搬运作业，展现出灵活的上下肢协同能力和工业级精度双臂协同作业水平。

越疆人形机器人突破了知识驱动的生成式VLA技术，实现群体协同的工艺任务和精细操作规划。在复杂流水线环境中，越疆人形机器人DOBOT Atom Ⅱ能够在工厂高速拟人行走，在狭窄空间灵活完成180°转动，并自适应抓取柔软分格盘。此外，机器人依托工业级双臂协同能力以及类人双目RGB视觉感知与规划系统，能够自主决策并完成精细操作任务。

据越疆科技相关负责人介绍，DOBOT Atom Ⅱ通过了高温和大负载老化测试，能够在50℃以上高温环境中稳定运行，重复定位精度达到±0.05mm，满足工业场景对稳定性的高要求。

随着核心技术的不断突破，人形机器人有望在更多工业场景中替代人工完成危险、繁重和精密的工作，推动制造业向更加智能化、柔性化的方向发展。越疆科技相关负责人表示，生成式VLA技术的突破使越疆机器人能够自主适应工厂、家庭、商业等复杂工况变化，目前该机器人已成功应用于仓储异常处理、精细部件质检、多机协同移动作业等场景。