菜鸟做项目，用安川的SGDM08ADA伺服驱动器和SGMAH伺服电机，需要输出5.5n.m的堵转扭矩，电机额定为2.39n.m。我是这样做的，位置控制模式，设定过载范围百分之230，堵转1.2秒后，输出扭矩大概为5.0n.m,怎么也上不去了，将过载范围设大也没有用。有没有哪位前辈遇到过这样的问题，指点一下!先谢了

当实际扭矩超过200％3秒钟以后，驱动器就会报警。如果你要5.5NM的堵转扭矩，你就应该选SGMGH-09A的伺服电机，并且驱动器要设置成扭矩模式。