MCX系列运动控制芯片是日本NOVA电子有限公司研制的可以多轴控制的DSP运动控制专用芯片，包括2轴控制的芯片MCX312(有插补功能)、MCX302和4轴控制的芯片MCX314As、MCX314(有插补功能)、MCX304，性能优良、接口简单、编程方便、工作可靠，可广泛应用于数控机床、雕刻机、工业机器人、医用设备、绕线机、自动仓库、绘图仪、点胶机、IC电路制造设备、芯片装片机、IC电路板等领域，已经取得了非常好的效果，并正在拓展新的运用领域。
其中可以4轴控制的MCX314As是以单一芯片同时控制伺服马达与步进马达，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4轴中任意的选择2轴或是3轴来进行圆弧、直线、位方式插补。
MCX314As芯片能与8/16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加减速、非对称梯形驱动的自动加减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的闭环控制。自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、输出脉冲32位、园弧/直线插补脉冲范围32位、手动设定模式、位置计算器的可变环形、Z相输入的实位计数器的清除、实位计数器的增减反转。

MCX314AS资料可以在这里下载
http://www.gkong.com/download/download_view.asp?id=760