请问诸位，西门子传动6RA7087控制的电机转动时有抖动现象，且电流也比正常时大是什么原因，装置故障码为：F042(测速机故障）但是脉冲编码器是好的。本人也测过装置中的整流器都能打开和关闭。会不会是CUD1板损坏了。
谢谢大家！