乐聚机器人完成IPO辅导验收 人形机器人“量产元年”迎资本大考

“造机器人是我儿时就有的梦想。”这句的话是90后创业者冷晓琨故事的起点，也即将成为深圳证券交易所科创板一声清脆的钟响前奏。

证监会官网显示，近日，乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚机器人”）IPO辅导状态已正式变更为“辅导验收”。这意味着，继优必选、宇树科技之后，这家由哈尔滨工业大学90后团队掌舵的公司，正站在A股具身智能盛宴的舞台中央。

从不被看好的冷门赛道，到如今产品在一汽、蔚来工厂里“打工”，乐聚机器人的故事是中国人形机器人产业从实验室走向规模化量产的一个缩影。在资本与技术的双重激荡下，具身智能的“奇点”似乎已经近在咫尺。

从哈工大到深圳：梦想照进现实的十年

故事的主角冷晓琨出生于1992年。在中学时代一次偶然的“蹭课”中，他找到了人生的北极星。凭借全国中小学电脑机器人大赛亚军的成绩，他被保送至哈尔滨工业大学，这所被誉为中国机器人产业“黄埔军校”的殿堂。

在哈工大的实验室里，冷晓琨不仅磨炼了技术，更找到了创业的同路人。2016年，他放弃了安稳的读研路，与几位师兄弟南下深圳，乐聚机器人由此诞生。

那时的国内投资圈还在追逐O2O和互联网+，人形机器人被视为“华而不实”的昂贵玩具。在国内人形机器人尚未受到广泛关注的背景下，乐聚团队通过众筹为第一款产品Aelos筹集到了100万元启动资金。这款定位于教育领域的小尺寸机器人，于2018年被张艺谋导演团队选中，亮相平昌冬奥会“北京8分钟”环节。尽管只有短短几秒镜头，却为团队带来了巨大的鼓舞。

乐聚一直在等待一个属于通用人形机器人的时代。

转折点出现在2022年底。随着以ChatGPT为首的多模态大模型兴起，机器人终于有了“大脑”，才真正让通用人形机器人的未来变得跃然可见。2023年，乐聚联手华为，推出了国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人——即后来亮相亚冬会、与火炬手击掌互动的“夸父”。

很快，乐聚便在工业领域率先实现规模化落地，订单迎来爆发式增长。其产品已应用于一汽、北汽的零配件搬运，蔚来的车辆瑕疵检测，以及智能装备企业的线缆分拣等多个环节。2025年1月，公司完成了100台人形机器人的交付目标。

创业的艰辛如人饮水。冷晓琨曾多次提到：“最初，一台机器人造价高达300万元，核心零部件几乎全部依赖进口；而到2025年，成本已降至几十万元，国产化率达到90%。”

万台下线与90%国产化：重塑估值逻辑

对于一级市场的投资人来说，乐聚机器人在IPO前夕交出的这份答卷，含金量极高。

在过去的一年里，乐聚完成了两件关乎生死的大事：极致降本与极限制造。

首先，是供应链的自主可控。曾经单台造价高达300万元，经过团队持续攻关，如今已降至几十万元，国产化率也提升至90%。

对此，上海交通大学上海高级金融学院青年研究员石少卿在接受中国工业报采访时指出，这一关键转变显著改善了乐聚的财务与估值基础。硬件成本大幅下探使单台毛利率具备可塑性空间，同时为整车厂等工业客户提供了更易算账的定价区间。高国产化与规模化生产有效削弱了汇率波动与断供风险，降低了交付不确定性，使得IPO估值逻辑从早期的“技术溢价”逐步转向以量产能力、供应链安全与工业场景渗透率为核心的“产业闭环”逻辑。

这一变化深刻影响了公司的毛利率和定价策略。正如乐聚CEO常琳、总经理王松2025年1-4月多次向媒体表示，其人形机器人具备5年使用寿命、约2年回本周期，按每日工作16小时、达人工50%效率测算，能让车企等工业客户算清经济账、降低用工成本并优化财报，而中信建投2025年12月30日发布《乐聚机器人：人形机器人产业化先锋》研报评价其商业化路径清晰、具备成本优势。

苏商银行特约研究员高政扬接受中国工业报采访时分析，乐聚通过持续迭代，“逐步从一个高成本、核心零部件依赖进口、主要存在于实验室的演示品，转变为一个成本可控、供应链自主、能在真实工业场景中稳定作业的生产力工具”。他认为，公司通过持续技术攻关大幅降低核心部件对外依赖，并在汽车制造等典型工业环境中完成初步规模化部署，验证了人形机器人在搬运、检测、分拣等环节的实际作业能力。

其次，是产能的狂飙突进。2026年3月，乐聚与东方精工联合打造的国内首条万台级人形机器人自动化产线在佛山正式启用。走进这座工厂，无人仓储、AGV小车、AI调度系统一应俱全，每30分钟就有一台人形机器人下线。与此同时，乐聚在深圳龙华启用了中试产线，重点是验证工艺、降低成本、为大规模量产制定标准。

传统的机器人制造高度依赖人工调试，“一万个机器人有一万个手感”。而自动化产线的落成，意味着人形机器人制造进入了“标准化”时代。对于乐聚而言，这不仅是交付能力的证明，更是其向二级市场讲述“高增长、高壁垒”故事的核心筹码。

IPO不仅是募资，更是“产业化”发令枪

在宇树科技已经凭借极致性价比和规模化盈利率先申报科创板的背景下，乐聚为何能获得投资者的持续押注？答案在于场景。

与某些仍在实验室里“后空翻”的竞品不同，乐聚的“夸父”是真正在车间里“搬砖”的那一个。在一汽红旗，它负责零配件搬运；在蔚来的工厂，它进行车辆瑕疵检测。乐聚不是在做技术展示，而是在解决制造业招工难的痛点。

在宇树科技已率先登陆资本市场的背景下，乐聚如何向投资者证明自身能力？石少卿研究员认为，乐聚需要用“真实在产线上干活”的案例说服投资者。其“夸父”已在多家车企及工厂落地搬运、质检等工序，并以两年左右的投资回报期形成可复制的商业模型。此外，通过与东方精工共建万台级自动化产线、与物流等头部企业成立合资公司锁定场景，叠加教育、科研等业务上的稳定现金流，乐聚构筑起“产能—场景—数据”三位一体的长期壁垒，从而证明其具备在工业场景中规模化交付与持续盈利的能力。

在接受中国工业报采访时，湖南中财私募股权基金管理有限公司高级合伙人胡双认为，乐聚IPO的意义远不止是募资。在具身智能的竞赛中，无论是“身体”（硬件本体、运动控制）的迭代，还是更迫切的“大脑”（具身智能大模型）研发，都需要长期且高强度的研发投入。科创板的大门一旦打开，乐聚将获得成本更低、更长期的资金，从依赖一级市场融资转向自我造血与资本助力并行的新阶段，为这场长跑备足“弹药”。

胡双进一步指出，随着宇树科技已实现规模化盈利并率先提交申请、乐聚也完成验收，一个清晰的上市“第一梯队”正在形成。资本将加速向这批在技术和商业落地上跑得更快的头部公司集中。上市进程为行业树立了新的衡量标尺——企业不仅要会“秀技术”（如酷炫的跑跳动作），更要交出一份关于量产能力、真实场景订单的可持续性、毛利率水平以及成本下降路径的商业化答卷。乐聚机器人在一汽、蔚来等工厂的落地交付，正是这种“产业兑现”能力的体现。

此外，乐聚通过投资泉智博（关节）、灵心巧手（灵巧手）等企业，已经从单一的本体制造商转变为覆盖产业链关键环节的生态主导者，覆盖了从“具身大脑”到“灵巧手”的产业链关键环节。胡双认为，这种“链主”效应将随着上市后的资本扩张而被无限放大，有效拉动上下游的减速器、传感器、灵巧手、具身智能大模型等供应商共同成长，催化整个产业生态走向成熟。

透过乐聚，人们惊讶地发现，中国机器人江湖的半壁江山，似乎都流淌着同样的血液——哈工大。

从早年的大疆（汪滔虽系港科大，但核心研发与哈工大渊源颇深），到近年上市的卧安机器人，再到冲刺IPO的斯坦德机器人，以及新生代的“00后”创业者黄一（萝博派对），哈工大系创业者几乎占据了国内机器人领域的半壁江山。

这种“学院派”创业模式，在投资机构眼中既有独特的优势，也伴随着潜在的风险。石少卿认为，哈工大系依托实验室长期积淀，团队以“校友合伙人”形式快速完成产业化，股权与治理结构相对清晰，有利于在长周期赛道上保持协同节奏。

然而，学术背景也可能削弱对市场机制的敏感度。但乐聚的案例证明，以冷晓琨为代表的哈工大新一代创业者，正在补齐这一课。他们不仅懂技术，更学会了如何与华为、腾讯、一汽这样的巨头做生态生意，学会了如何在珠三角的供应链里把成本降到最低。

2026年，被视为人形机器人产业化的“元年”，也是资本市场的“大考之年”。

随着宇树科技、乐聚机器人等头部企业相继步入IPO阶段，行业的竞争法则已然改写。企业不仅要会“秀技术”，更要交出一份关于量产能力、真实场景订单的毛利率水平的商业化答卷。