皮尔磁：硬核物流“黑科技”，无惧风雨和粉尘

在户外或材料加工等恶劣的环境工况中，普通的光电传感器往往“无奈躺平”，无法实现可靠的安全防护，皮尔磁PILZ的一款安全雷达传感器，创新性地采用了雷达技术(FMCW:频率调制的连续波)，即便是在有灰尘、污垢、雨水、光线、火花或振动等外部影响的地方也能确保高的可用性。这一特性，使得安全雷达在物流行业“风生水起”，成为妥妥的新晋“顶流”。

雷达传感器的安全性能最高可达SIL 2、PL d类别3，这通常是机器人应用的要求。完整的解决方案还具有额外的接口，如以太网，Profisafe和FSoE，在设备改造中应用非常方便。

安全雷达传感器PSENradar与可配置的小型控制器PNOZmulti 2配合使用，可以为区域监控提供安全、完整的解决方案，包括设备或机器的合格性评估。

雷达传感器的特色：闯入监控

在某著名粮油食品公司的物流车间，每天在半露天的场地通过货车运送大量谷物。用户使用全自动装车机把物料从高空区域有序地放置到货车车体上，实现快速的装货需求。由于物料包都是从高空通过机械机构利用重力作用放置到车身平台上的，人员一旦出现在工作区域内，就将面临被物料包砸伤的风险。因此，设备在执行运行工序时，必须时刻保证人员不能进入落料区域（车身区域）。

由于现场是半露天的场地，不可避免地会受到风雨以及昼夜温差的影响，再加上现场的谷物粉尘严重，普通的传感器要么无法长期正常工作，要么根本就不能使用。结合现场的场地条件和护栏设施，安全雷达的解决方案便成了最佳方案。在车道的进出口、车头区域司机和副驾驶位置安装安全雷达（如上图黄色和绿色区域），形成扇形保护区域，实现闯入监控功能，限制人员进入车身的落料区域。安全雷达能够轻松应对恶劣的环境，兢兢业业地守护人员的安全。

雷达传感器的特色：防止意外启动

AGV是物流行业的主力军，在一家新能源汽车制造厂家的装配线上，AGV搭配机械手，穿梭于产线上的各个柜体之间，通过机械手实现对柜体内电池接插件的安装及拆除。由于柜体内存在较大的盲点空间，人员有可能“猫”在柜内不被察觉，此时一旦机械手进行操作，将给人员带来“灭顶之灾”，因此必须在执行操作命令前确保柜体内无人员滞留。

由于柜体的内部结构不尽相同，执行的状态也不一样，一般的光电类传感器容易出现误判断的情况，无法得到有效应用。此时，雷达系统的“防止意外启动”功能则有了大显身手的“舞台”。它无惧柜体内部的各种布局差异，当AGV到达对应工位后，雷达系统便对柜体内进行是否有人员滞留的检测，确认无人员后，机械手才开始对柜体内部执行相应指令。一旦检测到有活动的个体，雷达系统就会抑制其安全信号的输出。

安全雷达具有灵活且广泛的可用性，在物流行业中的应用尤为突出。皮尔磁PILZ针对物流行业有完善的安全整体解决方案，除了雷达系统之外，涵盖各种硬件产品如安全扫描仪、安全控制器等和安全服务。