具身智能与数智工业双线并进！"固高杯"全国赛专项命题赛道正式揭晓！

固高杯”全国工业控制及数智化系统设计大赛专项命题赛道赛题正式发布！     

两大前沿赛道同步开启！"具身智能项目" 聚焦农业机器人、无人农场等智慧农业场景；"工业控制及数智化系统设计" 深耕智能控制、数字孪生等工业升级领域。职业院校队伍入围决赛可自由选赛题！

01具身智能项目

赛题亮点

 "固高杯"具身智能赛道聚焦智慧农业采摘机器人研发，挑战复杂果园环境下的全自主作业！参赛队伍将运用AI视觉识别、SLAM导航、机械臂精准控制等前沿技术，让机器人化身"果园管家"，实现从自主寻路→智能识别→精准采摘→安全转运的全流程智能化。

核心技术挑战

环境感知关：克服果实密集等复杂场景

视觉识别关：实现稳定抓取与力学反馈控制

智能决策关：融合SLAM建图、路径规划与实时避障协同控制

系统集成关：完成手眼协调运动与自主导航的闭环控制

02工业控制及数智化系统设计项目

赛题亮点

 "固高杯"工业控制赛道聚焦低代码智造系统集成，挑战多技术融合的柔性化生产解决方案！参赛队伍将运用低代码控制、机器人协同、CNC精密加工、机器视觉、数字孪生等前沿技术，构建从虚拟仿真→实时控制→质量检测→效能优化的全流程智造系统。

核心技术挑战

系统集成关：实现机器人、CNC、视觉系统的无缝协同

低代码开发关：通过模块化编程快速构建控制逻辑

虚实融合关：建立数字孪生与物理设备的实时镜像

智能优化关：基于生产数据的动态工艺调整

赛 程 安 排

赛程启动，职业院校组参赛队伍可根据自身优势，在两项专项命题中自主选择参赛题目！

报名截止：2025年4月10日

决赛时间：2025年6月30日

决赛城市：重庆、西安