系统为电机拖动一弹性负载进行上下运动，小弟想建立系统的数学模型，想得到三相交流异步电机的传递函数，希望大师们帮帮忙，或是推荐一下相关文章和教材。。。
谢谢大家了！！
btw：电机采用变频器控制，采用的是直接转矩控制方式

＜交流电机数字控制系统＞，机械工业出版社，交直流调速系统与MATLAB仿真