各位大虾们,请指教如何进行PLC,触摸屏与变频器之间的通讯

说具体品牌，然后具体说明

变频器使用的是三垦SAMCO-vm05系列的30k的，PLC是使用的OMRON的CPM2A或者CQM1系列的产品，能否读取变频器内部的数据，触摸屏使用的是EVIEW的产品
如能解决，万分感谢！