九、基本指标
控制层系统使系统的重要部分,为了确保系统的可靠性,本方案采用ControlNet的网络结构为冗余网络,传输介质可选同轴电缆或者光纤。
ControlLogix
Siemens
产品比较 AB公司的产品系列按照系统规模大小以及产品性能高低分为以下系列:
高性能PLC: ControlLogix系列、PLC5系列
中性能PLC: SLC500系列、FlexLogix系列
小型PLC: MicroLogix1500系列
相对于西门子系列
S7-400系列
S7-300系列
S7-200系列
I/O 通讯方式 网络通讯不会随着将来系统扩容时节点增加网络性能下降。
发送方式:状态变化;周期I/O扫描;可以满足严格时间控制要求
支持I/O共享方式:输入模板可同时在多个CPU中组态.无须编程发送
在系统扩容时,网络效率会越来越低。西门子Profibus 100m内最大通讯速率为12M随着距离的增加速率迅速降低最大通讯距离为1200m在1200m时速率为9.6kbps.见Siemens ST70.2003 P39页
发送方式:主机轮询;系统响应完全取决于主机性能和从站规模
无法同时在两个以上CPU中映像必须编程发送.占用CPU资源.重复传送时降低CPU处理速度
CPU故障时将丢失相应 I/O数据
I/O 扩展 支持多种I/O网络扩展可支持高低档各种I/O满足用户的不同要求 S7 400只可在本地扩展使用S7400 I/O,远程扩展必须使用ET200低挡I/O
系统设计及安装 模块框架安装无须螺钉
I/O端子排无须螺钉安装
I/O模板参数设定全部通过软件无需硬件调整
须拧紧螺钉
须拧紧螺钉
模拟量模板需要量程卡
数据结构 独具全局变量和局部变量
提供很好的数据封装
提供数据类型和指令结构,自动地分配地址和数据。如定时器/计数器的状态位
自动适应不同数据类型转换
用户可定义数据结构和多维数组
必须为不同程序构建和协调数据块
无指令结构和数据类型,必须手工创建编写更多程序
必须设法转换或被迫选择对应
数据类型不可定义
内存及指令 可扩展运行内存多达7.5M,指令数据可随着实际情况动态分布
指令集库大50%
指令集中包含了:
运动指令
文件型指令
计算指令
诊断指令
过程指令
传动指令
运行内存不可扩展
1.6M用于程序, 1.6M用于数据
指令分为
标准功能块
特殊功能块
用户必须另外配备
特殊功能指令集
例如: PID Motion
系统保护 定时器数目仅受内存限制
计时范围内可达231X0.001秒
(59小时39分钟8秒)
计数: 231
最大256/512
定时器 10ms-9990s
计数器 1-999
超过范围需一个一个级联
系统冗余 多达32个主任务 有限的执行任务
内存及指令 Logix5550带有电池保护
能够保存处理器内存中所存储的内容.当拔出处理器时,内存中的东西仍然被保存着
所有系统模块可带电插拔包括: CPU 网络通讯模块 I/O
系统自动恢复I/O配置数据
CPU电池位于电源处
当移走控制器或电源时需要为控制器准备一个临时便携电池保护其内存中所存储的内容
I/O有限的带电插拔功能
I/O必须离线设定参数
06-10-30 14:43