刚上班接触西门子直流调速装置6AR70,不知6AR70参数怎么设,不知道那位仁兄有没有西门子直流调速装置6AR70参数设置这方面的教程,最好有实际举例的,希望越详细越好,看说明书头发晕啊,不知怎么入门.