大家好
 我用PTO脉冲驱动步进电机，可是在细分模式调到1和1/2的时候，不论脉冲频率大小，总会出现丢步现象。而在其他细分模式下就不会或真很少丢步，大家有什么解决的办法吗？这和驱动步进电机的脉冲发生器有关系吗？如果换成晶体管的发生器会不会好些。我用的是继电器的脉冲发生器。S7-200 AC\DC\RLY的PLC。
   

还有一点就是在电机转动的时候总会出现颤抖的情况。大家谁有办法吗

我个人认为可能是由于步进电机在整步和半步的时候震动使电机失步,当细分后使得震动减小,所以就不失步了,呵呵,应该是这样

肯定要用晶体管的PLC了，细分的稍微多点就没有事，另外频率不能太高，也要看你的负载情况

哦
还有驱动器的电源电压和电机的驱动电压之间是什么关系
 它们是一回事吗

电细分数过高就会出现丢步现象.试试把电细分数调到40以下.

有可能是你的输出频率过高

  驱动器的电源电压对电机的运行扭矩有关系,打个比方,比如用DC36V比DC24V在同样的速度时扭矩要大,也就是说如果用DC24V电机出现丢步,用DC36V可能就不会.与电机的额定电压关系不是很大,只要驱动器的电流能满足电机的额定电流就OK.

同意6楼的,电机出现震动是因为频率太高,我也利用驱动芯片调过,频率设置太高的话,电机震动会加大,甚至出现堵转的现象,就是只震动,发出嗡嗡的声音却不转动!!

八成是加速度的问题。