我认为电机抖动是控制器的启动电流增益太小了

1 提高相电压
2 减少电细分数
选步进电机如果需要每圈步数很高的话,建议选用
混合式三相步进电机(磁极对数为6,比五相步进还要多出一对)
定子磁极中分布小齿的电机.用物理细分代替电细分.

"继电器的脉冲发生器"没听过，是继电器输出吗，如果是，继电器开关频率多低啊

电机震动?!有没有用皮带连接?如果有可能是皮带太紧了哦、还有就是把电机刚性调高应该有用哦！

刚才有偏贴子说步进电机震动是因为频率低,这里有两位说是因为频率高的,到底谁说的 对.干脆用伺服电机不好吗.

继电器的脉冲发生器??????

“刚才有偏贴子说步进电机震动是因为频率低,这里有两位说是因为频率高的,到底谁说的 对.”频率低了会震动，一般低于四、五百HZ容易震动，太高了会丢步，不过我估计一下子给太高的频率也会震动，因为这时步进电机根本不转，所以震动，这个我没试过

继电器控制器步进电机肯定不行，继电器发脉冲的时候，吸和的很快，听着“卡，卡，卡”的，有点像那种特别吵得门铃，继电器受不了，频率也上不去 ，控制器步进电机都用晶体管输出的，可以上高频率的，西门子有专门控制步进电机的案例，手册上就有

输入频率太高或工作温度太高就会引起丢步现象.还有就是震动的问题是步进电机固有的缺点,你可以加阻尼器或稍微提高驱动器的细分数来削减震动.