根据经验，那几根线肯定是测电机转速的

说得不够详细，是编码器还是电位器、测速器？

把这么古老的帖子顶起来了？无语...
张力控制，主要是控制电机的电流。但形式很多。有速度开环控制，也有速度闭环控制。不过，张力还是控制电流直接。因此那一组线，应该与电机轴转矩控制相关。