登录
首页
变频器论坛
变频器论坛
回帖
发帖
正文
主题:谁知道增量编码器及绝对编码器的用法,那种可进行角度
点击:12232 回复:17
10楼
编辑
引用
管理
6SE70
同步电机的话,同时使用增量型+绝对型,但是绝对型在更换的时候,或主控板更换后需重新定位。
05-09-29 20:14
11楼
编辑
引用
管理
tanshuozhe
只是控制角度,增量的和绝对值的都可以用的.用步进和伺服都可以.程式也很简单.
05-09-29 22:49
12楼
编辑
引用
管理
pycathiu
引用
xy_fp_plc
在 2001-5-12 23:48:00 发言
【内容省略】
绝对值型还是增量型?
05-09-30 09:39
13楼
编辑
引用
管理
jczwfy
角度控制很容易实现,步近电机配合PLC
05-09-30 09:47
14楼
编辑
引用
管理
@Q
增量编码器与绝对编码器
从增量式编码器到绝对式编码器
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过A,B两相的相位先后判定方向,以计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。另外,增量值编码器很怕干扰,因为干扰而丢失脉冲,零点就不对了,又要重新去找零点。
这样的情况对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),或经常去找零点,于是就有了绝对编码器的出现。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器无需开机找零,抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。另外,绝对值编码器无需判定方向、累计计数,可直接读数,其响应也较增量的快。
关于绝对值编码器的价格,很多人以为会很高,其实,在同等刻线的情况下,绝对值编码器并不比增量的贵!现在工业化规模生产后,价格已经大幅度下来了,好比一个海德汉的9000线的增量值编码器和一个13位(8192)线的绝对值编码器价格并没差多少了。另外,绝对值编码器可以直接输出位置,无需计数模块及繁复的屏蔽抗干扰工作量,加上读数的可靠性不同而造成的效果不同,绝对值编码器的综合应用成本比增量值编码器是减少的。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。
上海精浦机电有限公司,专业经销德国多家绝对值编码器多年(德国海德汉HEIDENHAIN、德国STAGMANN,德国HENGSTLER,德国SICK等),并自行研发生产绝对值编码器,备有绝对值编码器的选型应用资料,欢迎索取:gemple@online.sh.cn
或电话联络:021-32031167
05-09-30 09:51
15楼
编辑
引用
管理
@Q
GA60系列高精度绝对值编码器-- 与同类分辨率的增量值编码器价格相当 --GEMPLE
* 绝对值光电码盘
* 高达16位的分辨率
* 进口光码盘与ENCODER模块
* 电源电压宽范围5~30Vdc,极性保护
* 并行电压型输出,可直接连接各种设备
* 夹紧法兰,国际标准型外形
* 远低于同类的价格
特性参数:
工作电压: 5-30VDC 极性保护
消耗电流: 〈200mA
输出信号: 并行16位*1 5-30Vdc电压输出型*2
输出代码: 格雷码 (循环码)
分辨率: 最高16位,65536线 (10—16位可定货选择)
准确度: 重复性±40"(16位)
工作温度: -20--80℃
防护等级: IP65
允许转速: 3000转/分(从高位起13位)
1000转/分 (全16位)
连接电缆: 1.5米电缆带并行插针
外形特征: 夹紧法兰*3,外径60mm长度67mm(不含转轴)
转轴: 轴径10mm ,长度20mm,含D型平面
*1并行10位—16位可定货选择
*2其他输出形式如RS485、RS232可定货选择
*3其他安装法兰形式可定货选择
16位绝对值编码器的定货型号:GAS 60 R16 E 2 10
资料备索gemple@online.sh.cn 上海精浦机电有限公司
05-09-30 09:54
16楼
编辑
引用
管理
tc911
绝对值编码器和增量编码器都可以,角度换算可在控制软件当中。增量编码器应当在每次上电工作前校准角度,设计时应该考虑。
05-10-01 14:28
17楼
编辑
引用
管理
resfy
我这有一个增量式的编码器,
1 -B+,
2 +SENSEVcc
3 n
4 n-
5 a
6 a-
7 alarm
8 b
9 nc
10 gnd
11 nc
12 10-30v
输出方式是push pull complementary
我现在想用示波器测一下他的a相的脉冲输出,请问该怎么接线??
05-12-13 11:48
上一页
上一页
工控新闻
图尔克IP67级TBIF熔断器:IO-Link智能守护,现场电路安全无忧!
中创智领“牵手”众擎机器人开拓“人工智能+制造”新蓝海
工程机械出口增长强劲 高端电动化机型成新引擎
埃斯顿携多款产品亮相法国国际工业博览会!
优必选与本田贸易在人形机器人与无人车领域达成战略合作
从“泛在连接”向“智联万物”演进 物联网产业步入新周期
华北工控EMB-2583面向工业多媒体应用:支持6 TOPS算力与4/8K解码
工业母机的下一站,不是简单拼机,而是深度融合
更多新闻资讯