我公司一台由步进电机拖动的六工位的旋转盘，总有一个工位不能到位，后来我们检修了传动轴， 运行一段时间后仍然出现这个故障。我怀疑是步进电机失步，我想问应该用什么样的手段来检测步进电机的失步

用一个旋转编码器吧
看看最后走的和脉冲发出的是不是一样

看误差大不大了，如果是几分有可能是丢步，如果差很多应该不是丢步，步进电机没有累计误差。

有的时候，步进电机会丢步的，在编码器作个标志，转一周看看是不是丢步呢，是步进电机的问题了、

不用编码器的，转整圈，用笔做个记号，转上几圈就可以看出来了。做个加减速，不容易丢步的

谢谢~！4楼兄弟说得我们做过，那个情况是每次都转420度。

如果时失步，应该怎么处理。。

每圈420度？那不是多步了吗？会不会是控制的程序的问题？