以下是要求:
硬件界面主要包括的功能:
1显示器:显示状态和监空信息等
2循环启动几状态显示
3运行指示:机器人是否处于运行状态
4各轴指示(6轴:x,y,z,a,b,y)
5返回参考点
6末端执行器开关
7司服电源开关
8司服电源指示
9主电源开关
10主电源指示
11 紧急停止开关
12方式选择(并联还是串连)
13轴树选择(2,3,4,5,6轴)
14控制方式选择(电动进给\自动执行\示教\离线编程\网络控制\智能控制)
15速度倍率(0-100倍)
16坐标系(绝对坐标\工件坐标\工具坐标)
17空间坐标/轴选择
18快速进给
19信息输入键盘
以上就是要求,那位好心的哥哥姐姐能提供点资料,我在网上实在找不到!眼看快要上交了!急急!
