CALL FB41
COM_RST :="restart mark" // CPU Warm restart!
MAN_ON :="dbPID Motor".P2_1_PID.MAN_ON // PID在自动方式, 记住MAN_ON=0!
PVPER_ON:=
P_SEL :=
I_SEL :=
INT_HOLD:=
I_ITL_ON:=
D_SEL :=
CYCLE :=
SP_INT :="dbPID Motor".P2_1_PID.SP_INT //设定值大多数情况下, 来源于HMI!
PV_IN :="diAnalog".F2.Y //实际值来源于仪表!
PV_PER :=
MAN :="dbPID Motor".P2_1_PID.MAN //PID在手动方式, 手动输出设定!
GAIN :="dbPID Motor".P2_1_PID.GAIN //PID的比例增益, 基本来源于HMI!
TI :="dbPID Motor".P2_1_PID.TI //PID的积分时间, 基本来源于HMI!
TD :=
TM_LAG :=
DEADB_W :=
LMN_HLM :=
LMN_LLM :=
PV_FAC :=
PV_OFF :=
LMN_FAC :=
LMN_OFF :=
I_ITLVAL:=
DISV :=
LMN :="dbPID Motor".P2_1_PID.LMN //PID实际输出的百分比(不含%)!
LMN_PER :=
QLMN_HLM:=
QLMN_LLM:=
LMN_P :=
LMN_I :=
LMN_D :=
PV :=
ER :=
以供水的要求,设置P和I就可以了!
06-06-08 10:31