大家帮帮忙！
 小弟作毕业设计，就要交稿了！题目 ：变频调速系统
 用S7-200PLC控制松下的VF0变频器，现在要做的是pid算法，进行速度控制，不适用向导，还有PWM 调速，这两个程序，我实在编不出来！
请求帮助！
谢谢
200加了个EM235模块