omron伺服R88D-UA20V起先报AC2（不定时的），电机的轴也有比较强烈的震动，拆开电机发现编码器侧的轴承坏了，更换后，现在电机不震动时故障报AC1，震动时和以前一样，是编码器坏了吗？（把电机放在另外的同一型号伺服上也一样），请大侠们指点一下，如果坏了，有人知道在哪可以买到编码器或电机（R88M U75030VA-S1 200V 750W 3000r/min）报价请联系13706255356。急急。

伺服的编码器不能拆的～～～
换一个吧，还没有停产

要换轴承必须拆掉后面的编码器啊，拆下时编码器处有很多铁粉，是电机轴承那边过来的。