我做的是关于喷水装置中喷嘴更换的（s7-300）PID控制，程序出来了，现在正在调PID参数呢，
输出:调节阀阀位
输入：应该是流量
反馈信号就是流量信号，
现在我遇到的问题主要有两个：
第一个，当我把8个不同的喷嘴的PID参数都确定好以后，如何去实现自适应控制？
第二个，就是在实际装置中PID的调发，我没有用D调节，但还是总调不稳，已经郁闷了好几天却连一个喷嘴都没有调好呢！
不知道哪位大虾可以指教一二的！谢谢啦！

能给我一份程序吗?