请教：
用二个伺服来控制一个钻床。钻不动，用二伺服控制工作台移动打孔。工作台大概1米宽3米长。要求给钢板打孔。一张板要打几千个孔，且打孔规则可定义。执行后一次打完所有孔后归位。中途要求可以暂停。

我可以做一个方案给你，你需要吗？

能把你的方案讲一下吗

我们可以做
需要的话我们可以私下聊
方案和程序‘调试都可以帮忙的