我想输出轴旋转90度,延时2秒,再回转90度,延时4秒,重复前面动作,需要编辑那些参数?

求求各位xdjm了.
我想输出轴旋转90度,延时2秒,再回转90度,延时4秒,重复前面动作,需要编辑那些参数?

哪位高手指点指点啊！！兄弟万分感谢！！！

这不是靠调参数可以实现的，这是需要你上位控制器的程序来控制的，一般伺服电机只需要调控制方式、增益、电子齿轮就可以了，具体怎么动作全靠上位控制器了。

谢谢大哥

对于速度控制我需要调整pa1-01参数  即速度控制  还需要其它参数吗》具体哪一个参数，我现在电机不运转，1-04号参数，1-11，1-36，我也都调试过，伺服没有上电，上位机也已经给出驱动信号。请问各位大侠，怎么设置啊））））
谢谢