请教如何设计3相6拍步进机角度跟踪系统
请教高手：用电位器做角度反馈和给定元件，用LM358做放大、比较器，3相6拍驱动器买成品，角度300度，要正反转。跟踪精度5度即可。

你需要增加一个脉冲发生电路,比如555电路,用LM358的放大信号来控制脉冲的接通与否,还有方向控制信号.

向高手请教：一角度跟踪系统。角度给定为+5v（0-5v）电压，用运放做反馈比较和放大。角度电位器反馈电压为+0-5v，驱动3相6拍步进电动机正反转，用555做脉冲源，成品驱动器。正反转信号如何取得。如何把比较信号电压差变为驱动脉冲列。