不知对不对：好像7.5Kw以下的电机都有自带制动单元的，只需按变频器说明配电阻就可以，但大功率变频器需另配制动单元和电阻。各不同品牌所配电阻按变频器说明配。如果制动时间要求不是太短的话可以设置变频器的直流制动。另可以用刹车电机解决制动问题。有旋转编码器反馈应该能够实现定位的。

选择一款好的变频器、plc，编个程序肯定没问题。

制动功能，各变频器的品牌不一样，西门子的mm440，90kw以下的装置都带有内部的制动单元。而工程系列的就需要外加。

变频器上是没有THR端子，但可以用X1—X9扩展端子中的一个设定功能代码9，即可做THR使用。

我觉得关于提升定位的控制好像不只是加个制动电阻那么简单。问题是当负载到位时，变频器输出停止以后至报闸作用之前的这段时间里，用什么来控制电机不被负载拉着下降。sew变频器是靠变频器持续输出电流来保证电机的定位，直至报闸报死，而报闸控制也是由变频器完成的。效果相当不错。
我只是了解这一种控制方式，其他品牌的实现方法我也不是很了解。

引用 skyfire 在 2003-5-26 23:14:00 发言【内容省略】

如负载不大的话可以试一试全波直流制动，制动电压约为额定电压的1/3左右，制动电流约为额定电流的2-4倍，在制动时应全关断交流电源，视负载定制动时间。这种方法响应很快，我正在用呢。