请教各位大虾，现有一物体起吊定位系统，定位靠旋转编码器信号，由于客户要求在上升或下降过程中的过程切换（比如在下降过程中突然改为上升）响应要快、时间要短，无奈只好修改变频器关于减速停止时间参数，但这样造成了下降到位定位停止时由于机械制动器响应时间大于变频器减速停止时间，使得变频器输出为0时制动器还未闭合，重物就会因重力原因下滑一定距离导致定位不精确，如何解决这个问题？谢谢

没想到你也遇到了这样的问题看看我的“关于静止转矩的问题”那儿有人可以帮你

请问你最后是采用的那种解决方案呢?我觉得用伺服电机太贵了,我用的是普通交流电机啊,大路货哦

可采用制动提前方案呀。

在机器的实际应用中他的负载比我想象的要小得多，他们不懂，说要求的时候说误了，我也理解错了。机器用起来没问题，仅靠传动间的磨擦就可以了定住了。

谢谢SGX兄,再请教deyun兄一下,制动提前也试过,就怕定位有偏差,提前时间不好掌握.

加制动单元  不行吗？

听说安川的变频器可以提供静止转矩，还有带变频刹车的变频减速电机卖，你见过没有电梯带好多石头的，给你的负载反相端加一定量的重物以抵消一定负载如何？这样你的电机负荷也变小了。但最后我想强调一下，因为你的制动要快别忘了加制动单元。

请问兄台所谓制动单元是指变频器提供的制动电阻端口么？

采用卷筒驱动或曳引方式,可有效的降低静止力矩.
另可做一个简易的涡流制动器连在电机轴上.
一般大功率变频器的制动单元是外置的,另外再配合适的制动电阻
小功率的变频器内含制动单元,只需外接电阻即可