我欲用三段的多端管线方式，发送PTO脉冲，即启动电机、恒速运行、减速电机的功能。按照资料上指导的，我写了多端管线的程序，控制字节用了资料中的例程16＃A0，并允许了全局中断，但是调试中发现，只有三段折线中的的一段得到执行，后两段进行不下去了！
    开始我怀疑是中断方式有什么问题，于是去掉中断的代码，直接调试发脉冲的部分程序，艾呀，还是只能执行第一段的，？！！  
    资料有明说“多端操作，根据包络表的完成调用中断程序。” 为甚么我的多段管线不能实现呢？
    请各位大侠不吝赐教，我出了什么问题，怎么实现多段管线的功能呢？
    谢谢啦！！

有没有人用过多段管线发送脉冲的？ 这个到底该怎么用呢？为什么我的输出脉冲得不到折线变化啊？？

16#A5

控制字我都改过试了，虽然这是怀疑手册资料程序的做法，但是更新周期值和脉冲数的控制似乎对这个多段操作无效，多段操作只是在包络表里面变化周期和脉冲的呀，
     还是不得其法！

还没的解决办法  顶一下  别下沉啊