各位前辈好？
    我是一位学生，现在正在做一个关于PWM波控制的直流电动机在数控机床主轴拖动上的应用的设计，我不知道该从那里如手。请前辈们指点一二，或给我提供一些关于这方面的资料。我真的是不胜感激！！！！！

直流电机，越来越淘汰了