PID的参数设置可以参照以下来进行:
　　
　　　　参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　　　一看二调多分析，调节质量不会低
　　　　您有什么好方法, 跟贴上来比比看!
控制系统冗余网络结构、软硬件见:
http://www.autoyx.com/

正在发愁怎么调，谢谢楼猪！

谢谢

谢谢

谢谢了。以后一定用的着

ding

不错的，正在调试PID，好啊～！谢谢

如果加是解释 ，，让初学者也学学，，那就更好，，我就是初学者，，看不怎么懂

"参数整定找最佳，从小到大顺序查"  是不是应该   “参数整定找最佳，从大到小顺序查”啊，呵呵

先留着，以后用的着