很不错.谢谢!

万分感谢！！

有用，值得参考，谢了！

it is very good,i can not say thank you too enough

你这个是哪儿来的呀,先积分后比例吧应该是,还有是积分应该是从大到小的顺序吧呵呵,你的那种不好使.

楼主介绍的是经验法的口诀，先比例后积分是对的，但应从大到小顺次查。如整定PI作用的调节系统，可把Ti放最大，Td=0，按纯比例系统整定比例度，得到较好的调节过程曲线，然后把P放大约1--1.2倍左右，从大到小改变积分时间，使其得到较好的调节过程曲线。在这个积分时间下再改变比例度，看调节过程曲线有没有变好?如有所变好，按同方向再变比例度，否则向反方向改变比例度，再改变积分时间，经多次反复就可得到满意的比例度和积分时间了。

谢谢!

好东西

顶８楼的，是因从大往小减

谢谢