现在讲到变频器的转矩控制，有两种概念，一个是指以ABB公司为主的直接转矩控制DTC，一个是在矢量控制中和速度控制对应的转矩控制模式，在这里不谈DTC，而是讨论矢量控制里的这个转矩控制模式，大家知道，如果设为转矩模式，那么电机必须有相应得负载制动，否则当设定转矩大于制动转矩时，速度越来越快会有失速的危险，当然可以用速度高限来限定，我的工程中有个例子，两个传动点是硬连接，一个为主设定速度控制，一个为从设定转矩控制，二者转矩反馈和的比例作为从的转矩设定，当由0速升到200m/min的运行车速时，随着速度的提升，负荷增大，转矩会相应增大，这应该是我们常说的改变从的出力多少，问题是：1会不会由于调整不及时出现跳车现象，2当从要增加出力，即增加转矩时，是不是通过改变速度实现的，由于硬连接，主从的实际线速度肯定相同，那么通过改变变频的力矩—（速度？）来改变出力，这个速度和实际线速到底应该怎么理解？请高手赐教，谢谢

我觉得首先要搞清楚你的两个电机那个是发电，那个是电动，举个简单的例子，如果你的转矩模式的电机，转矩和速度的方向如果不一致的话，那么他就运行在发电模式。现在我理解你的主电机为速度控制为电动模式，那么从电机为转矩控制为发电模式。那末转矩电机只是一个提供转矩的负载，速度实际上是由主电机的速度模式控制的。
你的问题
1。调整不及时，不知道是什么概念，我的理解是不是加速时间过短，这样的话速度控制的变频器会oc跳闸，由于负载转矩在，就有可能跑飞
2. 第二个问题，只是一个为了在一定负载转矩下，提高速度的问题了，只能说速度模式的电机的电流增加，去跟随速度变化，而实际连接点的转矩还是有转矩模式的电机提供的！
以上只是我的简单理解，欢迎讨论

还有lz所说的那种转矩控制，区别于常见的速度控制的区别在于，一般速度控制时候，电流环的iq命令是由速度命令和反馈速度经过一个调节器调节出来的，而你所说的转矩控制它的iq命令是通过转矩计算出来的，简单的将就是T=k*iq，去计算iq命令，这里当然k会包含很多电机的参数的信息，激磁电感，激磁电流等，当然这是对那种转子磁场定向的矢量控制而言的。他只是提供一个恒定的转矩，对速度是没有控制的。

谢谢！这个我是准备到现场做实验的，在此前象从原理上分析一下：由于负载应由主从两个电机共同分担，在加速上升时负荷加大，从电机的转矩还没有相应的加大到它应分担的转矩，主电机负担的过多，主电机是否会过载跳车，这种情形好像是主拖着从在走，从是否会因发电状态产生过流跳车；如果两者都是速度控制，速差大于一米就有可能造成一个跳车，但现在我们将从设为转矩控制，他只是出力多少，还有速差的问题吗？主要是我对矢量控制下的转矩模式没有深刻的理解，所以不能清楚地讲出在此过程中主从的状况和变化

我是这么应用主从的：主机采取速度环控制，从机采用转矩，转矩给定的来自主机速度环的输出，即主从的转矩是同样的给定，从而实现负荷平均分配。关于从机的速度，由于是转矩控制模式，因此只需要限制速度限幅，从机的速度同样跟踪主机的速度。