我是个刚刚接触PLC的新手，虚心向大家请教。
     S7－200的步进指令如何使用，即在梯形图上如何画。
     也就是，假设一个由6步（上、下、左、右、前、后）组成的自动控制程序，每步之间由限位控制。按动自复式按钮，程序就开始一步一步的自动运行，回到第一步自动停止。
     平时的工作都是接触原理图，所以梯形图对我来说比较直观，麻烦大家可不可给个示意性的梯形图，学习一下步进指令该怎么用。
在这谢谢大家了！