难点在转子制造。伺服马达的转子要做到薄（减小惯量）、高强度、高磁通、宽磁频
有意思的是中国磁材研究国际领先，实际运用却远不如别人。
看看那些个大、功率小的伺服马达就知道了，有时给它找安装位置都难。
http://scs1.sh1.china.alibaba.com/online.atc?v=1&uid=shilwang&s=1聊聊
QQ294113699

我查了下，很多大学的硕士博士都在做矢量变频的毕业论文，怎么就没人能做一台可以和ABB 和西门子想比美的变频器呢？郁闷~~~~~~~~~ 我这段时间在看相关的资料

      我觉得做论文和做出实际的产品并使之形成产业化是两码事情 ，前不久听了一个清华的博导李永东的讲座，他是做实际工作的人。他就说我们国内搞变频器理论和实际脱离的比较严重，而且我也不知道是不是国家不重视的原因，考研的这个专业很多学校都需要调剂。
    中国的变频器市场每年有80亿，然而72亿都流入了外国。想起来就心痛。

现在“本科不如狗，硕士满街走”，论文你抄我来我抄你，结论是教育产业化结硕果，还要靠我们工程人员努力啊

引用 sjs7629 在 2005-12-31 11:11:00 发言【内容省略】

  楼上不要说的这么难听好不 ？理论可以很好的指导实际，尤其是像我们这样工程性很强的专业，我们现在要做的是努力把理论用于实际。你不学 理论，空搞工程也是不行的。

产品和理论简直就是两件事情，ABB和siemens变频器产品中不知包括矢量控制，矢量控制只是变频器中的一种控制算法。一件过硬的产品，在市场上被验证的产品那时经过无数人的经验才能搞定的，我举个最简单的例子，在矢量控制中，电流调节器，速度调节器的参数最优选择的问题，不是对对象有充分的了解，很难得到最优化的设计，只靠没经验的硕士两年的工作，还有博士是很难搞定的，像这样的问题在变频器产品中简直有很多，随便一样拿出来就够一个硕士，博士搞个几年的了。而且各个工矿，不同负载，不同马达，怎么也不可能像dreamerwen说的那么简单。而且没有大量的资金投入，想做产品简直是妄想，学校里的条件真的是很难满足的，btw我现在在做产品我又深刻的感受，欢迎大家讨论！！！

欢迎探讨！

请教各位高手！矢量控制要调那些参数！编码的原理是什么！如何控制的！

请问各位 大侠：矢量控制要注意那些参数！如何用编码器控制！

矢量控制（这里只讲异步电机的矢量控制）实际上，是把电机的动态模型抽象出来，对这个数学模型进行运算和控制，参考浙江大学徐大中的电机学就知道一般有四元件模型（定子电阻，漏感，激磁电感，转子电阻），还有五元件模型。这些参数都是描述电机模型的参数，实际上矢量控制算法就是根据这些参数的去计算分配的电流，其中对于定向的最重要的参数就是激磁电感和转子电阻，定子电阻影响到电压的准确性，漏感相对来说作用一半。变频器会根据这些模型来去计算控制系统的参数，比如速度环，电流环的PI参数，如果对象不准确的话，那这些调节器的增益和积分系数的计算就会有很大的差别，直接会影响到你的控制精度，动态性能！！！