楼主说的太好了.有一种"听君一席话,胜读十年书"的感觉.

你不就是楼主吗？如果你真的能把矢量控制搞定，我准备给你发奖，顺便向你学学。

精辟

大家说说这个矢量控制的实现问题，到底遇到哪些具体的难题？主要是软件方面的还是硬件方面？各位实践派的朋友能否给俺讲讲。

勇敢　心细　就是走向胜利

有意思，我读书时就把失量控制学得不咋的。做负荷分配时三菱或安川用失量控制做过，效果不是很好，有时老过压。后来改为三菱和ABB800做，效果还可以。有更好的法吗，告诉我。

我一直在找无速度（增量编码器）的矢量变频算法，找不到。也未高懂，请高手指教。Dank!

带PG的矢量控制，从算法上来说应该是比较成熟了，无外乎实现起来要考虑的问题还是蛮多的尤其是产品类的东西，她要考虑不同功率等级你的对象模型的参数的大小，也就是TI文档中说到的Q值得选取，同时还有速度环，电流环PI参数的自动设计问题，电机参数的自动测量，死去补偿，磁场控制等，当然对于变频器来讲，还有很多功能层面的东西，比如S速度曲线生成，对于通用变频器，还有永磁电机的控制等，应该来说工作量不是几个成手的工程师可以搞定的，当然无速度传感器的矢量控制，可以参考浙江大学彭方正写的paper一般叫做MRAS，对于无传感器的矢量控制，主要是低速的问题，而且还有参数的在线辨识等，一家之言，欢迎讨论

是否用TI公司的TMS320芯片编程控制PWM输出呢?
有人有这方面的经验吗?能交流一下吗?
请问:TMS320F240芯片输出的控制电压是如何控制大电流输送到电机的呢?

TI的芯片只是因为它在学校市场上做得比较成功，所以很多学校在作电机控制的时候首选的都是TI的芯片，但是相对于其他芯片TI有很多不成熟的地方，你可以看看大多数公司的产品很少有用TI的东西的，楼上的问题再去看看基本的控制书把。