因我所在公司的程序是模块化程序,希望在子程序中调用PID指令,但PLC手册中明确说不允许在子程序中调用PID指令,请问哪位大侠在子程序中用过PID?效果怎样,我在主程序中使用没什么问题.
C200 HG不支持结构化程序么？

求助:谁有C200H中文手册?

PID要求条件要一直满足，即一直要处于ON状态，而子程序不会是一直调用的。所以这个条件不满足，那pid在子程序中就不能使用