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主题：求助主从控制的扭矩问题

点击:2467 回复:12

10楼

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kdrjl

如图，“主动转矩给定信号”、“调节器输入点”、“调节器输出点”这三个点的状态，能监控吗？如果能，希望将它公布讨论。

05-11-29 21:09

11楼

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tanshuozhe

有一种原因是"来自主动转矩给定"的信号太小时,会出现速度和转矩的波动过大(显示值).我以前碰到过这种问题.乘法器前边的是做什么用的?

05-11-29 21:27

12楼

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kdrjl

非常感谢tanshuozhe点评。

05-11-29 22:12

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