好长时间没来了，先向大家问声好！
向大家请教个问题，直流电机低速时振动，而高速时却正常，是怎么回事？我认为可能是低速时电流不足造成的，不知对吗？是否还有其它的可能性？向各位大侠请教！

如果不是机械传动系的原因，是电控系统问题，那么可能的原因是控制参数问题，比如，调节器的调节范围和调节水平限制、电流断续的控制匹配等等。
使用的直流控制系统是谁家的？

lz快来

是新机还是旧机?如是新机把控制器电流环PI调小一点就可以了.
先看火花状况和是否有机械共震.

是否是速度反馈环节的问题，比如测速发电机的连接问题，反馈量的比例问题。。。。。

该直流电机是汽车空调的一个直流电机，其电压控制是通过一个我们叫做ECU的控制单位控制的，没有反馈。我原来怀疑是ECU的问题，但换了ECU后还是有低速颤动的现象。

对于电机而言，重载下的开环启动与停止，抖动是可能的。属于常见现象。什么车？让你如此上心。嘻嘻嘻。