用饲服电机带动一个夹具做直线运动,要求拉力和速度可以控制.拉力可调,最大200N,夹具速度可限可调,范围在0.5--15m/min.,同时压力和速度可以显示.
小弟刚参加工作,对这些暂时没什么概念,不知道怎么实现它.各位大哥给点提示好吗?

请高手给点意见好不好？
在下是新手,没什么思路.

你的系统中是以拉力调节为主还是以速度调节为主？

没要求哪个为主．不好意思小弟忘了写下直线运动的距离，为５００mm
所以要求应该是：
用饲服电机带动一个夹具，可以使夹具做来回直线运动位移是５００mm,要求拉力和速度可以控制.拉力可调,最大200N,夹具速度可限可调,范围在0.5--15m/min.,同时压力和速度可以显示.
麻烦各位再考虑一下

用伺服电机的转矩控制模式，输入＋－10VDC的模拟电压控制伺服的出力。将需要的速度写入驱动器。距离用限位开关控制或者读取编码器的反馈信号。伺服的处理可以直接读取其反馈信号。整个系统用一个单片机即可搞定

5 楼的建议很有创意,不过小弟有基础有限,还不能理解   将需要的速度写入驱动器    这句,我不知道怎么写入到伺服驱动器哦
指点一下好吗谢谢

先选择一种型号的伺服电机和驱动器，然后看说明书，手动输入即可。
   
看来你还要多动手练练啊

长见识

现在已经选择了硬件部分是:
人机界面Eview 7.7DSTN彩色屏
PLC  CPU224XP 扩展模块EM231
伺服驱动器和伺服电机都是三洋的
系统该怎样连接呢?请高手指教,电机上的编码器是连接到伺服驱动器的,还可以引出线来作为反馈信号经A/D转换连到上位机吗?