我把要求重新整理一下,看哪位可不可以有个方案,这里应该有不少厂家可以提供方案,或许我们可以谈谈,我上面说的那个方案成本太高.
用饲服电机带动一个夹具，可以使夹具做来回直线运动位移是５００mm,控制精度是正负1mm,同时要求拉力和速度可以控制.拉力可调,最大200N,夹具速度可限可调,范围在0.5--15m/min.,同时压力和速度可以显示.

拉力和速度可调，显示再自己想办法的话
IAI有现成的整套单轴系统，包括电气和机构。买过去装上去就可以用，省去你考虑很多中间过程。
价格很好10000以下。

我会用三菱ＰＬＣ的

多研究一下放大器说明书

你要用到伺服驱动器的速度模式和扭矩模式。模式的转换是通过驱动器上的端子来进行的。伺服驱动器的编码器输出信号还要接到PLC的高速计数模块，这样你才知道你的夹具在什么位置。可来信，多探讨！许泽爽xuzeshuang@tom.com