本厂要做一个平台：能水平做长方形运动， 2200X1000。 要求线速度在任何位置恒定。
希望有经验丰富的高手帮忙， 有筹谢。
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用两轴做直线插补.

2楼，请问在拐角处怎么控制恒速？

三菱的可以用等速控制指令CPSTART进行两轴直线插补.

要做到每个点都恒速是比较困难的,因为平台本身有惯量,可以考虑以下方案
1,牺牲速度,运行速度很低
2,平台不动,但其它小惯量的物件运动.
3,还有一些,应与该平台的运用有联系.