楼上的怎么没音讯了?

不好意思，前两天刚好出差了，昨天刚回来，正准备明天到公司尝试一下呢。
           不过刚好还有一些不太明白的地方，如果探兄有兴趣的话，能否留下qq呢？
       以方便日后请教。多谢！！！！！！！！

我试过了,还是不成功,即使改为15和10,U-09仍然没有变化,同时当A3输入模拟量信号的时候 ,电机仍然不能旋转.

探兄   如何解决？/

还是先回复初厂值,然后再执行一次自动抓取.再简单简调一下参试好了.你用的是不是G7?

是G7啊，我是开了一台新机器 试验的啊/
          下次我再试一次，然后把详细的步骤告诉你，
                     好让你再帮我分析分析！！

G7做转矩控制很简单的啊,还是第一次听说做不出来.真不知从何说起?