现场有一个称重传感器，0-1000lbs,通过变送器0-10V输出。用的国产一体机仿三菱的PLC，现在是算出的重量和标准差很多，想写个校准的程序，用最小二乘法吗？还是有其它简单的思路。仿三菱的PLC，很多指令不支持，实现最小二乘法也麻烦。

我这个是一体机的程序，PLC还是FX1S的
D150是在触摸屏上输入的砝码值
简单来说就是用砝码重量去除以对应的模拟量值，然后算出单个计量单位的值
这个就是标准，后面就用实际的模拟量值乘以这个标准值，就是实际重量了
假设200克的砝码，对应出来的模拟量值是400，那么对应的1克重量就是0.5，放大1000倍就是500
如果一个物体放上去后，算的模拟量值是600，那就是600*500/1000=300克重量
归零就是在标定前，先把当前值记录下来，后面的计算都要减去这个值

看懂了，用标准砝码求出单位值，然后根据这个单位值和模拟量输入的码值求实际重量。

如果距离很近，可以考虑用电压模拟量，通常优先考虑电流的模式，虽然可以通过很多方法去校准

变送器校准，PLC只要写转换程序

用模拟量输出的变送器，前期重要的是要考虑分辨率问题
第一次做时碰到了，传感器是16公斤的，要精确到克
模块买的是FX2N-2AD，分辨率4000，就是AD值1代表4克，达不到精度
后来只好改用FX2N-5A,分辨率32000

分辨率达不到，怎么校准都会有偏差

数值的误差校准，实际上就是一个直线方程：y = k*x+b，如果没有误差，那么k=0，b=0,也就是y=x，如果标准值与实际值是比例关系，那就将实际值*一个k比例系数，如果标准值与实际值仅仅存在一个差b， 那么就加上这个差b.

以下就是温度校准程序：

能做到准确称重很难吧。