问了厂家的工程师说的也是云里雾里的。谁能帮我直白的解释一下，当前位置脉冲是什么哪里的脉冲，系统脉冲又是什么脉冲。位置偏差又是谁跟谁之间的偏差。

当前位置脉冲  是伺服实际走了多少脉冲，数据来源于伺服电机的编码器反馈
系统位置脉冲  是PLC发给驱动器，驱动器接到的脉冲，如果有干扰，驱动器不一定接收到刚好那么多
             比如你发现电机走的距离不对，第一步就可以查这个数据，看驱动器收到的数量与
             PLC发出的是不是一样多
位置偏差      是上面两个数据的偏差，有时不一定，驱动器收到多少脉冲，伺服就会刚好走了那么多
             比如机械部分卡顿了，这个一般有个允许偏差范围的，如果超出，驱动器就会报警

怎么还有一个伺服内部脉冲？？

引用 设备电工 在 2026/1/4 17:44:56 发言【内容省略】

这个就是驱动器自己发的脉冲，不需要PLC，适用于简单的固定距离场合，相当于变频器的多段速

引用 YXBK 在 2026/1/5 7:59:35 发言【内容省略】

我记得这个内部脉冲好像是驱动器自己的脉冲发生器发脉冲去驱动电机的，即使你PLC发过来脉冲，也只是个信号脉冲，驱动器内部会跟随PLC脉冲去驱动电机，而不是PLC脉冲直接去驱动电机，同样的你用通讯控制时，也是驱动器内部的脉冲发生器在工作。

引用 121111115 在 2026/1/5 14:58:22 发言【内容省略】

没错，就是驱动器自己发的脉冲
可以在驱动器里面设置多少，一般可以十几段不同数量、方向、速度的
然后根据外部输入端控制选择用到哪个段

引用 YXBK 在 2026/1/5 17:14:39 发言【内容省略】

你说咱可不可以这样，像你说的给伺服设置几段满足工艺需求的脉冲和方向，然后随便拿个控制器利用开关量输出点及反馈信号就可以实现运动控制，这样就不需要PLC配置几路脉冲输出了，简单的应用应该是可以这么干的。

人家就是考虑了你有可能这么干，才设计出内部发脉冲

引用 YXBK 在 2026/1/5 18:37:08 发言【内容省略】

你还别说，以前还真没想到，回头有机会试试，没准儿还不用PLC了呢，随便弄个能写逻辑的控制器就可以搞定简单的运动控制了，这样非标设备的竞争力就上来了。