罗克韦尔Micro850和激光测距仪串口通信请教
请教大家，PLC本体自带的串口和激光测距仪通信，想采集激光测距仪的测量值
命令是这样的：
PLC发送%01R00000001**.
激光测距仪返回%01R1234**.
%是起始符
01是站地址
R是读命令
0000是测量值地址
0001是读寄存器个数
**是异或校验
.是结束符
1234是测量值
请问程序如何编写？该使用哪些指令？

为什么重复发帖？
应该是ASCII串口通信
发送用AWT和ACL指令，AWT用来发送、ACL用来清除发送缓冲区
接收用ACB、ARD和ACL指令，ACB用来统计缓冲区字符、ARD用来从缓冲区读取字符、ACL用来清除接收缓冲区
good luck！