总线驱动器回零轴不运动
问题现象：
使用总线驱动器回零时，有时候轴不运动，轴状态一直显示在回零状态。查看相关数据字典发现模式有切换到回零模式，并且6041的12bit为0表示回零未完成。
解决办法：
1.检查轴是否能正常进行手动运动，观察限位是否报警。
2.检查驱动器参数，6099驱动器回零速度设置是否较小，609A驱动器回零加速度设置是否较小，和检查二次爬行速度设置是否正常。
3.检查驱动器上电校验目标位置和当前位置，上电时反馈位置变大，出现误差较大，所以停机了。驱动器那边改了驱动器的参数，防止校验就行了。