一台设备，三菱伺服控制系统，PLC给MRJ2S驱动器发脉冲，一段时间没用设备，现在使用时，一开机可以回原点，但在人机界面输入前进量，进刀时，电机前进到设定值后继续往前走，直到极限位报警才停，各位大佬知道怎么回事吗，不像是驱动参数丢失，因为换了一个备用机的驱动器也是同样的问题

监控plc程序看看？

1，参考原点丢失  2，驱动器参数变了:电子齿轮比，每软脉冲数 3，丝杆导程，同步带导程变了

机刀？显示值对不对？plc设定的参数是不是丢了？脉冲数是不是设为0了？具体把画面发出来

开机可以自己回到原点，说明电机和驱动都是好的
出现你描述的状况怀疑你导入的数据是存在问题

一段时间没用，是不是总电也关闭了？PLC参数应该丢了，没备份的话很难恢复

怀疑是程序控制的问题，可以看到位置之后是否还有脉冲输入？

三菱plc插的eeprom，参数应该不会丢失，况且和正常的那台设备互换了eeprom ，程序也抄正常的那台重新写入，故障依旧

现在是有一台正常的设备，把故障这一台重新写入了正常plc程序，互换了eeprom，互换了plc定位模块，互换了驱动器，故障依旧，就剩电机没互换了。

伺服电机坏了驱动器肯定会报警