大家好！
   汇川Easy521控制电缸，电缸末端装有力传感器0~10.怎么控制电缸的推力？
目前用PID增量式算法，反馈值接力传感器采样值，PID计算结果送入电机的扭矩给定。但是运行结果特别振荡。
求助大家这种场景怎么控制比较好？

有专门的电缸控制器的

这个要先给一个固定的力，然后让PLC自整定得出PID，然后根据实际情况再慢慢调节这3个值，是有点麻烦

给定值给了。然后PID输出的值，一下子正数，一下子负数，一直在跳动停不下来

兄弟你好，电缸控制器有推荐的吗？
谢谢！

把PID的比例调小，稳定一些后，存在误差再调积分

或许你说的电缸与我认识的电缸不是同一类产品
如果是
用PID是否合适？因为你的反馈信号是个不定变量，PID结果会使电机正反转，体现就是震荡。
它与恒压供水不同，供水是调整电机频率，电机转向不变
试试将PID工作在设定目标的±？%，减小“震荡”频次
除非系统是个“理想”的密闭环境，否则震荡不可避免

SMC  Festo IAI都有电缸产品，这几家价格都比较贵

[quote]以下是引用enzyh在2025/3/14 10:56:53的发言：
兄弟你好，电缸控制器有推荐的吗？
谢谢！

我想知道。。
你电缸不是伺服吗，肯定走位置，加限制扭矩不就OK了？
脉冲轴的话，用485之类的写扭矩大小，总线在轴PLC里面直接可以设置