有这样的一个问题，两个圆柱体正交。正交的位置和角度可以改变。以一个圆柱的坐标系来为基准。请问这样的运动轨迹怎么来描述。我要把这个相交部分切割下来，有半径，有切割的厚度，怎么样才能实现，数学模型？？？？？？？