1，各位大佬编程，一般复位指的是复位什么，是复位报警还是复位机构的位置？
2，初始化是指把所有的寄存器数据和电机模组，气缸模组，统一到一个预备的状态，作为自动运行的前提？

所谓的复位，就是把你前一次使用职位的状态，进行断电复位，也就是恢复到初始状态。说白了，就是把通电自锁的状态，使其断电。

复位，字面上理解是将其当前情形恢复到之前的状态。
可以是，对程序逻辑的复位，对机构报警的复位，对运行状态的复位。
初始化，就是将运行流程重新开始，相当于设备重启。
既然重启，就是对程序逻辑和机构恢复到具备准备运行的状态。

你说的比较合理

哪有这么简单，复位意思包含好几种，报警复位，机构复位，程序状态复位。而机构复位和初始化又是查不多的意思。

手里有一套程序是20多轴的程序，它的复位就是指报警复位，初始化就是把气缸轴这些全部初始到自动运行的前的预备状态。也就是这里没有机构复位和程序复位，只有初始化。。。

引用 A罗志恒13880 在 2024/8/27 11:42:31 发言【内容省略】

本来就是个简单的东西，只是叫法乱七八糟。
比如报警复位也有叫消音的。
什么机构复位、程序状态复位、初始化都一个意思。

根据工艺来。
一般来说，初始化=所有东西回到设备初始状态（程序步，机构<包括轴，气缸等等>。
有些时候，复位或者初始化不允许机构回到初始化状态（不然报废当前加工材料）。

复位：自动程序可运行的状态
初始化：设备刚上电的状态
以上是我的理解

复位一般是指复位置位的标志，初始化包含复位，初始化要不光要复位标志也要复位整个流程